自動裝配機介紹

　　自動裝配機是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋銜接、粘合、鉚合、焊接等方法組合到一起得到符合預訂的尺度精度及功用的制品（半制品）的機械設備。

　　由人工處理（觸摸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而完結的安裝，嚴厲的講，只能稱為人工安裝。不需要由人工處理（觸摸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完結的安裝，可稱為主動安裝。介于兩者之間的為半主動安裝。

　　構成修改

　　1. 零部件定向擺放、運送、擒縱體系

　　將亂七八糟的零部件按便于機器主動處理的空間方位主動定向擺放，隨后順利運送到后續的擒縱組織，為后續的機械手的抓取做準備。

　　2. 抓取-移位-放置組織

　　將由擒縱組織定點定位好的零（部件）捉住或用真空吸住，隨后移動至另一方位（一般為安裝作業方位）。

　　3. 安裝作業組織

　　指用來完結安裝作業主動作的組織，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.檢查組織

　　用來對上一步安裝好的部件或機器上一步作業成果進行檢查，如缺零件檢查、尺度檢查、殘缺檢查、功用檢查、清料檢查。

　　5. 工件的取出組織

　　用來將安裝好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的組織。
 

　　傳動構造修改

　　1) 按被安裝工件在機器中的流動時刻連貫性來分，有間隙運動式安裝機和接連運動式安裝機。

　　2）按安裝機中作業方位數量來分，有單工位安裝機和多工位安裝機。

　　3）按安裝機中工件的傳動軌道來分，有圓形作業臺式安裝機和環形作業臺式安裝機。

　　控制體系修改

　　一般選用PLC控制，PLC要接納各種信號的輸入，向各履行組織宣布指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監督機器中每一履行組織的運轉狀況，經判斷后宣布下一步的履行指令。人機界面用來顯示機器的運轉狀況、運轉記載，以及用因由操作者向機器發指令。

　　自動裝配機的適用性:

　　這些年,跟著中國經濟的開展,更多的公司出現勞資糾紛及一線職工欠好辦理的疑問一再發作,更多的公司都在挑選主動化機械安裝,好像富士康在近期三年內要添加100萬臺機器人來處理職工疑問.當然依據職業的不一樣,自動裝配機的應用也天然不一樣.自動裝配機依據職業的不一樣可分為以下幾種

　　1 ,電子電氣類 輕觸開關安裝機,繼電器自動裝配機,復位健裝自動裝配機,變壓器自動裝配機等

　　2,五金類 腳輪自動裝配機,軸承自動裝配機,玩具自動裝配機,齒輪自動裝配機,牙箱自動裝配機等

　　自動裝配機還應用到家電,汽車職業,言而總之,自動裝配機將是工廠工業化的一種趨勢.