弧焊機器人的主要系統組成
作者:常州偉駿機械科技有限公司 發布日期:2018-05-25 08:56
概述
弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大弧焊機器人型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產,根據各類項目的不同需求,自行生產成套裝備中的機器人單元產品,也可向大型工業機器人企業采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。在該領域,本公司與國際大型工業機器人生產企業既是競爭亦是合作關系。
系統組成
一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。
弧焊機器人系統基本組成如下:機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。
弧焊機器人的系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況,選擇性擴展以下裝置:送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置(SAW時)、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。
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