1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。

2）按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。

       通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。

自動裝配機的適用性:

近年來,隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及一線員工不好管理的問題頻頻發(fā)生,更多的企業(yè)都在選擇自動化機械裝配,如同富士康在近來三年內(nèi)要增加100萬臺機器人來解決員工問題.當(dāng)然根據(jù)行業(yè)的不同,自動裝配機的應(yīng)用也自然不同.自動裝配機根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種

       1 ,電子電氣類 輕觸開關(guān)裝配機,繼電器自動裝配機,復(fù)位健裝自動裝配機,變壓器自動裝配機等

       2,五金類 腳輪自動裝配機,軸承自動裝配機,玩具自動裝配機,齒輪自動裝配機,牙箱自動裝配機等

       自動裝配機還應(yīng)用到家電,汽車行業(yè),總而言之,自動裝配機將是工廠工業(yè)化的一種趨勢.